新加坡歷史可追溯至3世紀，當時已有土著居住，其最早文獻記載源自3世紀東吳將領康泰所著的《吳時外國傳》，據新加坡學者許云樵考證，蒲羅中是馬來語“Pulau Ujong“之對音。”蒲羅中“是新加坡島最古老的名稱，意為“馬來半島末端的島嶼”，比淡馬錫（明朝把新加坡稱作“淡馬錫”）早一千多年。8世紀屬室利佛逝。

1320年，元朝派人到一個叫“龍牙門”的地方尋找大象，這或許指的是吉寶海港。1330年前后，一名叫汪大淵的中國人到來，稱這個居留地為“龍頭”，并說已經有中國人在此居住。最早把新加坡叫做淡馬錫（或海城）的稱謂出現于1365年的《爪哇史頌》。

新加坡島開始受到重視是在14世紀，來自室利佛逝的王子拜里米蘇拉在該區域建立了馬六甲蘇丹王朝，后來葡萄牙人在1613年焚毀了河口的據點。18世紀至1824年，新加坡屬柔佛王國的一部分。

英殖民與日據時期

柔佛王國割地（1819-1942）1819年，英國不列顛東印度公司雇員斯坦福·萊佛士登陸新加坡，并開始管轄該地區。1824年，新加坡正式成為英國殖民地，最初隸屬于英屬印度殖民當局管轄。1867年，新加坡升格為海峽殖民地，受英國直接統治。隨著蒸汽船的發展以及蘇伊士運河的開通，新加坡成為航行于歐亞之間船只的重要停泊港口。1870年代前后，當地橡膠種植業發展蓬勃，新加坡也成為全球主要的橡膠出口及加工基地。

到19世紀末，新加坡獲得了前所未有的繁榮，當時的貿易增長了八倍。一戰結束后，英國也在新加坡斥資五億修建了一個海軍基地，時任英國首相的溫斯頓·丘吉爾還稱新加坡為“東方的直布羅陀”。可惜的是，這個海軍基地并沒有任何戰艦。英國的策略是將英國皇家海軍全部駐扎在歐洲，在新加坡有需要時才遣航過來。

日據時期（1942-1945）

1941年12月，英國完全低估了日軍的戰斗力，直到日本出其不意地攻擊新加坡。她是大英帝國皇冠上的一枚小寶石。作為英國在東南亞的政治經濟中心，日本必須拿下新加坡才能徹底把英國人趕走。新加坡華人人口密集，這里也是南洋華僑的抗日運動中心。陳嘉庚領導的“南洋華僑籌賑祖國難民總會”便發動東南亞八百萬的華人，為中國籌集了約合4億余元國幣的巨額外匯。此時落入虎口的新加坡華裔由于先前曾大力援助中國抗日，又組織義勇軍進行過英勇的抵抗，因而遭到日本的忌恨和瘋狂報復。

珍珠港事件隔天，日軍在馬來亞北部的哥打峇魯登陸，戰爭開始僅兩個月，日軍就占領了整個馬來半島與星洲。1942年2月15日，英軍總司令白思華宣布無條件投降，逾13萬名英國、澳洲、印度等守軍淪為階下囚，這是英國軍史最大浩劫（新加坡之戰）。日本在接管新加坡后改名為昭南島。同年2月18日至25日，為報復星華義勇軍和先前支持中國抗日的華人，日軍開展了以“大檢證”為名的復仇行動。日軍當局在多個地方設立“檢證中心”，他們的計劃是甄別所有介于18至50歲的華裔男性，將所有的“反日分子”鏟除，最后日軍抓走約兩萬多人，當中絕大多數被帶到郊區或偏遠的樟宜、榜鵝海邊予以集體槍殺，剩下則被送到泰國做苦工。日軍還勒索南洋的華人，要他們交出五千萬元俸納金。山下奉文當時給的理由是：“華僑支持重慶政府抗日，這筆俸納金，是你們向日軍贖罪的買命錢。”經歷了3年多的苦難，隨著日本的投降，居住在新加坡的華人無不高興。據不完全統計，在日本占領超過3年的期間約有2萬至5萬名華人慘遭殺害（新加坡大屠殺）。戰后，多個地方相繼發現被屠殺者的遺骸。新加坡中華總商會不忍讓這些骸骨散棄在荒郊野嶺，同年成立了善后委員會，負責探查、發掘和安葬等工作。

新加坡和平紀念碑于1967年2月15日落成揭幕，每年2月15日（淪陷日），這里都會舉行悼念死難的平民。新加坡抗日片《和平的代價》描述日軍占領新加坡的艱苦日子，同時也敘述星華義勇軍的抗戰經歷，看了這部電視劇才對歷史人物比如陳嘉庚和林謀盛等人有更深刻的認識，也了解到南洋華人對抗日所做出的貢獻。

邁向自治（1945-1963）

1945年9月，英軍回到了新加坡，1946年3月軍事管制結束后，海峽殖民地就解散。1946年4月1日，新加坡成為英國直屬殖民地。戰后的新加坡已經與戰前大不相同，人民要求在政府中有更大的發言權。總督的權力被分散，一個由官方人士及被任命的非官方人士組成的顧問組成立。該體系于1947年7月變為兩個分開的行政及立法會議。1948年3月20日，新加坡舉行了第一次選舉。1953年底，新加坡修改憲法，享有較大的自治權。

1955年，新加坡舉行選舉，馬紹爾成為新加坡第一位首席部長，由他所領導的勞工陣線，同巫統和馬華工會組成聯合政府。由于爭取完全自治談判破裂，馬紹爾于1956年6月6日辭職。1957年3月，林有福率領的談判代表團在倫敦談判中對新加坡新憲法的主要條文達致協議。1959年新加坡進一步取得自治地位。同年5月舉行第一次大選。人民行動黨在51個立法議院議席中贏得43席。6月5日，新加坡自治邦首任政府宣誓就職，李光耀出任新加坡首任總理。

加入馬來西亞1963-1965

1961年5月，馬來亞首相東姑阿都拉曼公布了想把新加坡、馬來亞、文萊、砂拉越和北婆羅洲聯合起來組成馬來西亞的建國方案。對此，李光耀決定舉行全民投票，最后71%的人投了贊成票。于是在1963年9月，新加坡脫離了英國的統治正式加入馬來西亞。

新馬合并后，新加坡開始和中央政府發生矛盾，對治國方針也有不同的看法。兩地政府第一次發生公開的矛盾是在1963年12月。李光耀批評馬來西亞的年度預算案沒有給予提升社會狀況足夠的預算。新加坡的商人也開始投訴中央政府歧視他們，沒有給他們和其他州屬一樣的利益，反而對他們實行固打制。雙邊經濟的矛盾在1964年12月，中央政府要求新加坡將上繳中央的稅收從4成增加到6成后升溫。當時馬來西亞財政部長說這是因為印尼的對抗活動而導致軍備預算案增加。同月，中央政府宣布將關閉新加坡的中國銀行的分行，原因是中國銀行在資助馬來亞共產黨的武裝活動。

兩地在政治上也有沖突，1963年，由巫統、馬華和國大黨組成的聯盟黨在中央政府的支持下參加了新加坡州選舉。然而，聯盟黨不僅未添一席，原有的三個選區也被人民行動黨奪取。1964年9月，由于印尼特務的挑撥離間，新加坡又發生了嚴重的種族暴亂。“馬來人至上”的觀念也逐漸走向了舞臺的中心。非馬來人的政黨都公開表示反對“種族主義”的信條。當時第一任首相東姑阿都拉曼擔心華人會主宰馬來西亞的政治及經濟環境，他認為，解決兩個族群沖突的最好辦法就是以華人為主體的新加坡獨立出去，以保證馬來族的統治。于是，以巫統為首的執政聯盟在國會緊急通過修改憲法，以126票贊成、0票反對將新加坡驅逐出馬來西亞。

新加坡獨立1965至今

1965年8月9日，新加坡脫離馬來西亞，成為一個有主權、民主和獨立的國家。同年12月22日，新加坡成為共和國，尤索夫·賓·伊薩克出任首任總統。建國以后，新加坡人民的集體危機感成經濟奇跡原動力，靠著勤奮的打拼在逆境中求得生存。

新加坡在建國后尋求國際承認，于1965年9月21日加入聯合國。同年10月新加坡加入英聯邦。1967年新加坡也協立東盟。作為一個蕞爾小國，世界對于新加坡是否能繼續存在表示疑問，除了主權糾紛，其他重要的問題包括住宅短缺，缺乏土地與天然資源。失業率當時高達12%。

新加坡為了求存求活，開始一連串的措施來發展工業及經濟。于1961年設立的經濟發展局致力于實行國家經濟發展方針，重視制造業，裕廊工業區正式成立，并在加冷、大巴窯等地建立輕工業基地。為了吸引外資，政府決定給予外國企業優惠。同年，經濟發展局重組，裕廊鎮管理局以及新加坡發展銀行也在該年成立。工業化之迅速使得新加坡的制造業在十年內成為世界主要電子產品出口國。雖然新加坡的國內政治上的自由空間逐漸被壓制，經濟上卻取得高速發展，很快成為東南亞重要的金融和轉口貿易中心，成為當時的“亞洲四小龍”之一。與此同時，人民的生活水平也得到大幅度提高，住房、教育、交通等問題都得到解決。

吳作棟在1990年11月接替從1959年開始執政的李光耀，成為新加坡第二位總理。新加坡在1993年舉行第一次民選總統選舉，王鼎昌出任第一任民選總統。納丹于1999年出任新加坡第二任民選總統。2011年8月總統選舉成績揭曉，陳慶炎僅以0.34%（7269票）微差的優勢領先陳清木和另外兩位候選人，當選為第三任新加坡民選總統。

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